Drugim typem transportera w dawnych siłach zbrojnych był AVT-2 - pojazd mający pełnić podobne zadania do AVT-1, ale nie zakładano przy jego konstruowaniu bycia pojazdem bojowym dla piechoty, gdyż w chwili gdy powstawał rodziła się już odrębna klasa pojazdów czyli bojowe wozy piechoty.
Konstrukcja AVT-2 jest bardziej "klasyczna" czyli transporter posiada pancerz stalowy o grubości około 10mm, zapewniający ochronę przed typową bronią strzelecką (poza amunicją przeciwpancerną wkm) i odłamkami pocisków artyleryjskich. Duże nachylenia pancerza czołowego powoduje tez częściową odporność tej części pojazdu przed ogniem wkm. Nieco odmienny jest też układ transportera, jest o dłuższy od AVT-1, ale nieco niższy. Powoduje to mniejsze narażenie pojazdu na ogień przeciwnika oraz dale lepsze właściwości w zakresie pokonywania przeszkód terenowych niż w przypadku AVT-1.
Porównanie transporterów podstawowych AVT-1A-PC i AVT-2-PC.Pierwotny transporter AVT-2-PC posiadał nad stanowiskiem dowódcy niewielką wieżę uzbrojoną w karabin maszynowy 7,62mm i mógł zabierać poza 2-osobową załogą jeszcze 10 żołnierzy, którzy wchodzili i opuszczali pojazd przez podwójne drzwi w tylnej płycie pancernej - przedział silnikowy znajduje się pomiędzy przedziałem kierowania, a przedziałem ładunkowym/przedziałem desantu. Na podwoziu AVT-2 produkowano kilka pojazdów specjalistycznych:
- opancerzony pojazd sanitarny
- transporter dla służb technicznych
- samobieżną wyrzutnię rakiet przeciwlotniczych
- wyspecjalizowany pojazd dowodzenia dla artylerii.
Podwozie posłużyło też do konstruowania innych pojazdów - jak choćby samobieżnej haubicy SGH-2-122.
W chwili gdy ważyły się losy wyboru odpowiedniego pojazdu tej klasy dla SZ RB firma Razor Arms przedstawiła nieco zmodernizowane odmiany transportera AVT-2. Wychodząc w tym momencie z założenia, że równolegle składa ofertę na bojowe wozy piechoty ograniczyła się do przedstawienia AVT-2 jako tylko pojazdu służącego transportowi na polu walki oraz pojazdu specjalistycznego dla pododdziałów technicznych i logistycznych. Nie było więc konieczne wzmacnianie pancerza, bo role pojazdu bojowego miały spełniać BWP - masa bojowa pojazdu pozostał więc w okolicy 12 ton (własna to niecałe 9,7 tony).
ATV-2-UR - nowy uniwersalny transporter opancerzony z rodziny AVT-2, zamiast dawnej wieżyczki z 7,62mm km, posiada stanowisko z wkm 12,7mm, a podniesiona tylna część pojazdu może po otwarciu włazów służyć do strzelania z moździerza w wnętrza pojazdu.Powstały pojazdy, w których tam gdzie wymagano uzbrojenia zamiast niewielkiej wieży z km 7,62mm zastosowano stanowisko z wkm kalibru 12,7mm, zmodyfikowano zespół napędowy oraz dokonano modyfikacji części tylnej kadłuba, tworząc m.in. wersje z wyższą częścią tylną np. w odmianie pojazdu dowodzenia czy pojazdu amunicyjnego (zwiększając tym samym pojemność części ładunkowej). Ogólnie nowa wersja pojazdu może przewozić ładunki do 2 ton oraz holować pojazdy o masie 6,5 tony.
Nowa rodzina pojazdów z serii AVT-2 zawiera:
- transporter uniwersalny uzbrojony w wkm 12,7mm ATV-2-UR
- transporter nieuzbrojony dla różnego typu służb technicznych AVT-2-UA
- wóz pogotowia technicznego (z dźwigiem o udźwigu 1,5 tony i wyciągarką) AVT-2-RV
- opancerzony pojazd sanitarny AVT-2-AM
- opancerzony pojazd dowodzenia AVT-2-HQ
- opancerzony pojazd amunicyjny dla artylerii AVT-2-AR
Współczesna rodzina ATV-2 - od lewej: uniwersalny transporter uzbrojony, wóz dowodzenia, opancerzony pojazd sanitarny, uniwersalny pojazd służb technicznych, wóz ewakuacyjny, transporter amunicyjny artylerii.Transporter został wybrany przez SZ RB jako pojazd podstawowy i jest aktualnie produkowany przez Razor Arms.
