Jako standardowy opancerzony pojazd rozpoznawczy w Siłach Zbrojnych RB funkcjonował (przed restrukturyzacją) samochód pancerny AVW-3, występujący tez w kilku odmianach wyspecjalizowanych. W wersji podstawowej był to pojazd 4-osobowy, z wieżą obrotową, gdzie zamontowano wielkokalibrowy karabin maszynowy 14,5mm oraz sprzężony z nim karabin maszynowy 7,62mm. Dość nietypowy był układ jezdny pojazdu, bo składał się z typowego układu 4x4 uzupełnionego w dwie niewielkich pary kół pomocniczych. Były one częściowo chowane w burty pojazdu, a po opuszczeniu (mechanizmem hydraulicznym) zwiększały zdolności pokonywania niektórych przeszkód terenowych np. rowów. Opancerzenie pojazdu nie przekraczało 10mm i chroniło przed małokalibrową bronią strzelecką oraz odłamkami.
Podstawowa odmiana AVW-3 czyli pojazd rozpoznawczy AVW-3-RFV.Na podwoziu AVW-3 zbudowano również samobieżną wyrzutnię PPK z pięciorurową wyrzutnią, która była opuszczana do wnętrza kadłuba i chroniona od góry zamykanymi włazami ze stali pancernej. Umożliwiało to jej ponowne załadowanie we wnętrzu pojazdu. Kolejnym pojazdem specjalistycznym była samobieżna wyrzutnia przeciwlotnicza, z poczwórną wyrzutnią kierowanych pocisków rakietowych bliskiego zasięgu.
Od lewej AVW-3-RFV, samobieżna wyrzutnia PPK AVW-3-AT i samobieżna wyrzutnia plot AVW-3-AA.Pojazdy AVW-3 już w chwili utrzymania ich produkcji w AR były wozami przestarzałymi i nie spełniającymi już warunków współczesnego pola walki, stąd ich produkcja nie trwała długo. Zdecydowano się na opracowanie nowego pojazdu tej klasy, ale ze względu na duże ilości AVW-3 używanych przez SZ RB firma Razor Arms zaproponowała ich modernizację.
Po prawej starszy AVW-3-RFV, a po lewej zmodernizowany do standardu AVW-2A-RFV. Widoczne zmienione uzbrojenie, brak dodatkowych kół oraz duże drzwi z boku kadłuba.Usunięto pomocnicze koła z burt pojazdu i zamiast nich na bokach pojawiły się drzwi umożliwiające opuszczania samochodu pancernego mniej eksponując się na ogień nieprzyjaciela (w starych wersjach załoga mogła opuszczać pojazd tylko przez górne włazy) oraz wymieniono uzbrojenie. Usunięto wkm 14,5mm, bo i tak nie mógł już zagrozić nowoczesnym pojazdom pancernym potencjalnych przeciwników, a zamiast niego zamontowano nowy typ wkm-u w kalibrze 12,7mm, do którego można zabrać większy zapas amunicji i posiadającego większą szybkostrzelność. Powstała wersja AVW-3A-RFV - która nie jest produkowana od podstaw, ale jest przebudowywana ze starszych pojazdów w ramach remontów kapitalnych. Kolejnym etapem modernizacji jest zamontowanie nowszej wieży - również z wkm 12,7mm, ale przestronniejszej, wyposażonej w lepsze przyrządy celownicze oraz dodatkowo w wyrzutnie granatów dymnych.
