Grodzisk jest znany ze swoich światowej klasy zabytków. Stolica Księstwa Sarmacji to łącznie ponad sto kościołów, kaplic, budynków użyteczności publicznej, pałaców. Znajdują się one przeważnie we wschodniej części miasta, w dzielnicach Stare Miasto, Nowe Miasto, Śródmieście i Centrum, ale godne uwagi są również takie zabytki, jak dziewiętnastowieczny, funkcjonujący do dziś browar w Starej Hucie przy ulicy Chłopskiej czy średniowieczny zamek około dwóch kilometrów na wschód od Grodziska nad rzeką Narew.

Biblioteka Unisławowska: siedziba Biblioteki Książęcej [B]
Cech Katowski: XIV-wieczna siedziba cechu katów grodziskich [C]
Cmentarz Grodziski: starożytna miejska nekropolia [poza granicami]
Dom Fariona: renesansowa kamienica o mrocznych korzeniach [F]
Kamienica Herstów: XVII-wieczna renesansowa kamienica [H]
Kamienica Morska: XVII-wieczna barokowa kamienica [O]
Kamienica Złota: XVII-wieczna kamienica [Z]
Katedra św. Jana: XIII-wieczna świątynia gotycka [J]
Katedra św. Mikołaja: XV-wieczna świątynia, jedna z największych [M]
Klasztor franciszkanów: XIII-wieczny, gotycki klasztor i kościół [K]
Lochy grodziskie: średniowieczna sieć podziemnych połączeń
Most na Narwi: najstarsza przeprawa przez rzekę Narew [MnN]
Ogród Różany: jeden z najpiękniejszych parków [poza granicami]
Pałac Książęcy: późnobarokowy pałac, siedziba władz [Pałac Książęcy]
Pałac Rajców: XIX-wieczny gmach władz sarmackich [R]
Pałac Tykwickich: siedziba ambasady Królestwa Scholandii [T]
Stary Browar: najstarszy browar sarmacki [w Starej Hucie]
Stołb Stadnickich: XIV-wieczna wieża obronna [S]